Sand Table
Projet réalisé dans le cadre du cours Making Intelligent Things à l'EPFL. Le concept : une table remplie de sable sous laquelle se déplace un aimant, entraînant une bille en acier en surface qui trace des motifs géométriques dans le sable.
La mécanique
Sous le plateau, deux axes motorisés (type CoreXY) déplacent un aimant avec précision. La bille en acier posée sur le sable suit l'aimant par attraction magnétique et laisse une trace dans son sillage. En envoyant les bons fichiers de trajectoire, on peut reproduire n'importe quel motif — des rosaces, des spirales, des figures géométriques complexes.
Le bot Telegram
Pour piloter et monitorer la table à distance, on a développé un bot Telegram. Il permet de lancer un dessin, de suivre la progression en temps réel, et de recevoir une notification quand le motif est terminé. Un moyen simple d'interagir avec la machine sans interface dédiée.
Ce qu'on a appris
- Fabrication mécanique : découpe, assemblage, calibration des axes.
- Contrôle moteur et génération de trajectoires.
- Intégration hardware/software : faire parler la machine avec le bot.
- Que le sable, ça pardonne peu les imprécisions de calibration.